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玻璃钢卡通公仔热压成型油压机比例阀与伺服阀性能

文章出处:www.yyj58.com 人气:173发表时间:2019-08-24 08:59
图1显示了通用玻璃钢卡通公仔热压成型油压机比例阀的特性。伺服阀的ISO 5598定义是电调制连续控制阀(3.2.131),其中死区小于阀元件(3.2.759)行程的3%。图1中流量计量图的关键特征是零交叉处增益减小的区域。(注意:图1中的数据不是真实阀门的数据,而是真实阀门数据的近似值)。

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图1.中心重叠率超过3%的阀门称为比例阀,任何重叠程度都会导致图形原点的流量增益减小。

ISO 5598中比例阀的定义逻辑上遵循伺服阀的定义:电调制连续控制阀(3.2.131),其中死区大于或等于阀门元件(3.2.759)行程的3% 。

这种减小的流动增益区域基本上是阀门的重叠。实际上,重叠量非常接近3%,因此两位常识渊博的人可能不同意图1是否描述了玻璃钢卡通公仔热压成型油压机伺服阀或比例阀的性能。ISO工作组没有采用说明数据的具体分析方法。但事实是零交叉的增益减少了。因此,无论何人说明图1中的数据,都认为减小的增益区域的宽度超过总卷轴行程的3%,因为图纸被标记为比例阀。

开放说明
更令人困惑的是使用术语死区来指代减少流量增益的区域。死亡根本没有死!即使阀门有10%甚至35%的重叠,一些流量计量仍然存在。这都是程度问题。同样,ISO工作组拒绝处理量化重叠的问题,制造商继续无所畏惧地报告,好像每个人都同意分析方法。

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图2.压力计量完全局限于任何阀门的重叠区域,加上额定阀芯行程(或电流)的约5%。这是一个重要特征,因为它控制气缸停止的方式。

一些伺服阀制造商将显示流量计量图,其中零交叉特性存在一些不确定性。也就是说,由于制造公差,任何特定阀门中的阀芯都可以在低于,关键或重叠的情况下进行磨削。对用户的影响是流量增益的变化发生在中心,并且增益可以增加(在重叠下),临界重叠(可忽略不计或最小增益变化)或重叠(减小流量增益)。

玻璃钢卡通公仔热压成型油压机伺服阀制造商在少量重叠的情况下在过零点处指定一些最小增益并不罕见。例如,制造商的技术文献中的声明可能是,“零点处的流量增益降低不会低于零区域外流量增益的25%。”在大多数应用中,使用重叠率为3%的阀门的系统性能与批判性重叠的人不会有明显的不同。零区流量增益将为零区域外流量增益的约25%或更多。然而,通过良好的阀门模型和模拟工具,大家可以探索许多伺服和比例阀制造偏差的后果。

处理阀门圈
大多数比例阀是故意设计和制造的,具有有针对性的重叠量,通常超过10%。这种制造成本是合理的,因为:
•不需要流动研磨,
•阀芯和孔不必匹配,
•人工操作员可以在手动控制系统中轻松定位零区,同时还提供流量节流的连续可变性。

当用户应用电子补偿方法并在玻璃钢卡通公仔热压成型油压机反馈控制系统中使用比例阀时,可能会出现并发症。几乎所有比例阀驱动放大器制造商都为它们提供反馈端子,鼓励它们用于闭环控制系统。

压力计量和增益

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图3.在压力计量测试期间阀芯通过中心位置时发生的压力转变是零区。

压力增益是伺服或比例阀特性,经常被那些没有接受过伺服和比例技术培训的人误解。误解来自阀门和输出实行器相互作用的传统说明,通常类似于:操作员使阀门居中,切断流量并使实行器停止。从技术上讲,这不是真的。实际上,情况正好相反:实行器停止,导致流量停止。在处理伺服和比例阀时,这成为一个重要的区别,对于理解使用反馈控制时的含义绝对至关重要。在手动控制系统中它不那么重要。

继续前进,图2显示了低重叠(不超过约4%或5%)比例阀的压力计量曲线。该阀中的所有压力计量仅在额定电流的约7%或8%时进行。假设电流和阀芯位置之间存在线性关系,则压力计量范围将相同。一般规则是压力计量在阀芯行程的重叠区域进行,加上约4%至5%。因此,具有22%重叠的玻璃钢卡通公仔热压成型油压机比例阀将测量压力超过阀芯行程的约2??7%。严重搭接的伺服阀将测量中心约4%或5%的阀芯行程或输入电流的压力。对于所有阀芯位置或输入电流超过该值,工作端口将处于供应压力或零(实际上,在油箱端口)压力。

图2显示了每个端口和差压计量曲线。差压计量曲线仅仅是两个工作端口压力之间的数学差异,或者,如果使用连接在两个工作端口之间的差压传感器测试阀门,则可以直接收集压差计量曲线。

压力计量是一种简单的测试程序。然而,参考图3的重叠阀,想象从工作端口移除负载并连接每个工作端口中的压力计。这意味着即使阀门移位,测试期间也不会有输出流量。现在想象一下阀门完全移动以将流体引出A端口(线轴完全向左)。

您希翼在两个仪表上看到什么样的压力?当然,A端口压力将处于供应压力,B端口压力将处于或接近零。如果线轴完全向右移动会发生什么?压力恰好相反,A端口低,B端口高。如果压力发生变化,那么过渡区域必定存在于某处。该区域位于阀芯行程的中心 - 即阀门的零区域。要收集计量数据,您需要慢慢移动阀芯通过零区并记录结果,如图2所示。重叠越大,压力计量区的扩散越宽。

回头参考图2,注意控制轴是阀门输入电流(控制电流),并且两个端口压力交叉的点在零电流时不会发生,而是略微负值约为-0.5 %。绘图是故意这样做的。这告诉大家玻璃钢卡通公仔热压成型油压机阀门没有堵塞。归零程序要求相等端口压力点(零压差)与零电流一致。

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